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江戸幕府の役職で将軍の次のナンバー2が大老、その次が老中です。
大老は、臨時職なのでいつもいるわけじゃないけど、絶対的な権力を持っていました。
大老は譜代大名の中でも土井・酒井・井伊・堀田の4家の中から選ばれました。
この4家は覚えましょうね。
老中は、2万5千石以上の譜代大名の中から4~5人が選ばれて毎月一人ずつ交代で働きました。
野球で言えば、老中は監督、大老は名誉監督みたいなかんじです。